For the PCI bus compatible position

For the PCI bus compatible position board, there are two types, MR-MC210 and MR-MC211.
The MR-MC210 has one SSCNET control channel (hereinafter: CH) and one SSCNET line (hereinafter:
line), and can control positioning for up to 20 axes. The MR-MC211 has one SSCNET control channel and
two SSCNET lines, and can control positioning for up to 32 axes (up to 20 axes per line). By reading and
writing the dual port memory mapped to the memory space of the PCI bus, the host controller can
command position board to start operation, and get servo amplifier status. The host controller can also
receive position pass and positioning complete interruptions via PCI bus.
The position board is equipped with standard mode and interface mode for positioning control. The
positioning control mode that corresponds with the application can be selected by parameter. The mode
cannot be changed during SSCNET communication (while system is running). Positioning in standard
mode is performed using a point table mapped on the dual port memory of the position board. Arbitrary
positioning is possible by writing data to this point table from the host controller.
Also, startup of JOG operation and home position return, etc. as well as parameters changing and
monitoring are possible through accessing this dual port memory on the position board from the host
controller.
Interface mode is a sequential positioning command method that uses a user program on the host
controller. The user program controls the servo amplifier with an arbitrary acceleration/deceleration pattern
by writing the position command to the position command buffer of the position board every communication
cycle (control cycle). Some functions from standard mode cannot be used, or are restricted when in
interface mode

결과 (한국어) 1:

PCI 버스 호환 위치 보드에 대 한 두 가지 유형, 미스터 MC210와 미스터 MC211 있다.미스터 MC210는 하나의 SSCNET 제어 채널 (이 하: 채널) 및 1 개의 SSCNET 라인 (이 하:선), 최대 20 개 축에 대 한 위치를 제어할 수 있습니다. 미스터 MC211는 하나의 SSCNET 제어 채널 및두 개의 SSCNET 라인, 최대 32 축 (최대 20 개 축 선 당)에 대 한 위치를 제어할 수 있습니다. 읽고와호스트 컨트롤러 수는 PCI 버스의 메모리 공간에 매핑된 듀얼 포트 메모리를 작성,서보 앰프 상태를 작업, 시작 명령 위치 보드. 호스트 컨트롤러 수 또한위치 패스 하 고 두 PCI 버스를 통해 완전 한 중단을 받을 수 있습니다.위치 보드는 위치 제어 표준 모드와 인터페이스 모드를 갖추고 있습니다. 는응용 프로그램에 해당 위치 제어 모드 매개 변수에 의해 선택할 수 있습니다. 모드SSCNET 통신 중 (시스템 실행) 하는 동안 변경할 수 없습니다. 표준 위치모드 위치 보드의 듀얼 포트 메모리에 매핑된 포인트 테이블을 사용 하 여 수행 됩니다. 임의호스트 컨트롤러에서이 포인트 테이블에 데이터를 기록 하 여 포지셔닝이 가능 하다.또한, 시작 조그 작업 및 홈 위치 반환, 매개 변수 변화 뿐만 아니라 등 고모니터링 하는 것은 호스트에서 위치 보드에이 듀얼 포트 메모리를 액세스 가능컨트롤러입니다.인터페이스 모드는 호스트에 사용자 프로그램을 사용 하는 순차 위치 명령 방법컨트롤러입니다. 사용자 프로그램은 임의의 가속/감속 패턴 서보 증폭기 제어모든 통신 위치 보드의 위치 명령 버퍼에 위치 명령을 작성 하 여사이클 (제어 주기)입니다. 표준 모드에서 일부 기능 사용할 수 없습니다, 또는 때에 제한 됩니다.인터페이스 모드

결과 (한국어) 2:

. 다음은 PCI 버스 호환 위치 이사회에서의 경우는,이 ​​두 가지 유형의 MR-MC210과 MR-MC211입니다
(: 및 조건 여기에 포함하고 하나는 SSCNET 라인 : 다음은 MR-MC210은 하나는 SSCNET 제어 채널 (CH 조건 여기에 포함)가시
행) 및 대한 위치를 제어 할 수 있습니다 다음은 MR-MC211에서. 인 축 (20)까지 하나는 SSCNET 제어 채널 및이
두 SSCNET 라인, 그리고 (라인 당이다 축 20까지)입니다 축 최대 32 위치를 제어 할 수 있습니다. 읽어 및
듀얼 포트 메모리에 쓰기는 메모리 공간에 매핑 의는 PCI 버스에서, 호스트 컨트롤러에서 CAN
. 운전을 시작하고 서보 앰프의 상태를 확인하기 위해 위치 보드 명령을 호스트 컨트롤러에서 또한 CAN
하여 PCI 버스를 통해 위치 패스 및 위치 완전한 정전을받을 수 있습니다.
위치 보드에 장착되어 표준 모드 및 인터페이스 모드로 상기 위치 제어.
모드에서 매개 변수에 의해 선택할 수있는 파일 응용 프로그램에 함께 대응 위치 제어 모드.
(그동안이 시스템은 실행)을 SSCNET 통신 동안 변경할 수 없습니다. 표준의 위치
MODE는이 테이블의 듀얼 포트 메모리에 ON 매핑 된 포인트를 사용하여 수행됩니다 . 임의의 보드 위치
위치는 포인트 호스트 컨트롤러에있는 테이블에서이 데이터에 쓰기 가능합니다.
또한, 시작 및 조그 원점 복귀의 동작 등뿐만 아니라 매개 변수 및 변경
모니터링하는 가능한 듀얼 포트 메모리 ON에서이 액세스를 통해 호스트에서의 위치 보드
컨트롤러.
인터페이스 모드는이 호스트에서 사용자 프로그램을 ON 사용하는 순차적 인 위치 명령 방법입니다
감속 패턴 임의의 가속 /와 서보 앰프에서 사용자 프로그램 컨트롤에. 컨트롤러
위치의 명령 버퍼에에 위치 명령에 쓰기로 상기 모든 위치 통신위원회
사이클 (사이클 제어). 표준 모드에서 일부 기능을 사용하거나 할 때 전화 제한에 할 수는 없습니다 s의
인터페이스 모드